RTK-SLAM: технологии высокоточного позиционирования в строительстве
💠 Одним из передовых решений, активно внедряемых при возведении жилых комплексов, является комбинация RTK (Real-Time Kinematic) и SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
RTK-SLAM – комбинация двух технологий:
- RTK даёт сантиметровую точность позиционирования через спутниковые сигналы;
- SLAM строит 3D-модель пространства и определяет местоположение устройства.
Вместе обеспечивают точность от 1 см (глобально) до 1 мм (локально).
RTK-SLAM-технологии применяются для
➖ контроля геометрии (выявления отклонений стен, перекрытий, фундамента);
➖ мониторинга стройки (фиксации объёмов работ, сравнения с графиком);
➖ проверки инженерных сетей (расположение труб, кабелей, скрытых конструкций);
➖ обследования дефектов (3D-модели трещин, деформаций с точностью до 1 мм).
RTK-SLAM-технологии используют мобильные лазерные сканеры, дроны с лидарами и RTK-антеннами, роботизированные платформы, программное обеспечение для обработки данных (Autodesk ReCap, Trimble RealWorks).
💠 Указанные технологии позволяют повысить скорость (сканирование 1000 м² за 15-20 мин) и объективность измерений за счет исключения человеческого фактора, сохранить архив (цифровые 3D-модели с метками времени), проводить дистанционный контроль (анализ без выезда на объект), повысить точность контроля, снизить риски аварий, ускорить надзорные процедуры.
Технологии интегрированы с информационной моделью здания (BIM), что позволяет автоматически выявлять несоответствия.
⚡️Ограничениями использования RTK-SLAM-технологий являются помехи для спутников, высокая стоимость оборудования и требование к квалификации операторов.
Решить указанные проблемы можно использованием инерциальных систем (IMU), арендой оборудования и организацией обучения операторов.
#госжилстройнадзорСО #свердловскаяобласть
Мы в «Max» | Мы в «ВКонтакте»