🤖 Unitree представила пилотируемую платформу GD01 весом 650 кг.
Это гибридный робот, способный переключаться между двуногим и четырехногим режимами ходьбы. Конструкция рассчитана на перемещение грузов в неструктурированной среде, где колесные системы буксуют.
💪 В режиме ходьбы на двух ногах нагрузка на шарниры становится критической, поэтому переход в на четыре ноги является необходимым решением проблемы балансировки. Система управления сглаживает рывки и компенсирует моменты силы, чтобы 500-килограммовая железка не падала при каждом шаге.
Эффектный прототип для тестов, который умеет эффектно ломать кирпичные стены, но пасует перед необходимостью работать дольше двух часов без розетки...
🐱 /start @binarcat /в max