Цифровая таксация зеленых насаждений: точность до сантиметра
Сегодня, в День Земли, мы говорим не только о красоте природы, но и о том, как ее нужно измерять и сохранять.
Традиционные методы учета деревьев и кустарников трудоемки и неточны: ошибки по координатам — до полуметра, по высоте — около метра, по диаметру — до двух сантиметров.
🌿 Проект предлагает другой подход. Вместо рулетки — мобильный наземный лидар. Лазерный сканер выполняет до 320 000 измерений в секунду на дальности до 120 метров. Погрешность по координатам — не более 5 см. Один гектар обрабатывается за 15–20 минут, а в час — до 1,5 гектара. Результаты лазерного сканирования представлены на видео.
В результате съемки получаются неструктурированные измерения. Последовательная обработка включает:
🔹 автоматическую чистку облака (удаление шума, точек под рельефом)
🔹 контроль качества по плотности точек на квадратный метр
🔹 выделение отдельных деревьев в кластеры
🔹 сортировку образов по типам
вычисление параметров: координаты ствола, высота, диаметр, объем кроны, площадь ее проекции, угол наклона
Пока нейросеть распознает 5 пород деревьев, в планах — до 30. Отдельно решается задача формировании карты газонов и травяного покрова через анализ фото.
🌳 Разработанный метод имеет более высокую точность в сравнении с традиционным подходом — координаты дерева и его высота в два раза точнее, а диаметр ствола определяемся с точностью до миллиметров.
В День Земли Бауманка напоминает: бережное отношение к природе начинается с точного знания о ней. И это знание сегодня становится цифровым.