24.03.2026 12:52
Роборука с тактильным сенсором: нежность и точность
Весенняя хрупкая красота, уязвимость и нежность — роботы тоже в этом кое-что смыслят. В Техасе создали роборуку, которая чувствительна и аккуратна, как ювелир.
Сами «пальцы» сделаны на 3D-принтере: в них датчики, которые ловят малейшее сопротивление объекта. Хрупкая чипсина, воздушное маршмеллоу, тонкие лепестки цветов — с этим роботы научились обращаться бережно.
Ещё детали устройства:
• Короткое название пока не придумали. Есть только Fragile Object Grasping With Tactile Sensing (захват хрупких объектов с тактильным сенсором).
• Мягкость обусловлена воздушными каналами, которые мягко деформируются при хвате.
• Суперчувствительный контроль и коррекция силы в реальном времени - от лёгкого касания до надёжного удержания.
• Кроме хрупкого, справляется с другими сложными объектами: скользкие банки, бильярдные шары.
Раньше роботы казались «живой сталью», непобедимыми и брутальными. Теперь на арене роботы-неженки-пироженки.
Робот у психолога: Кажется, я сжал зефирку слишком сильно и теперь не могу избавиться от чувства вины…
Сами «пальцы» сделаны на 3D-принтере: в них датчики, которые ловят малейшее сопротивление объекта. Хрупкая чипсина, воздушное маршмеллоу, тонкие лепестки цветов — с этим роботы научились обращаться бережно.
Ещё детали устройства:
• Короткое название пока не придумали. Есть только Fragile Object Grasping With Tactile Sensing (захват хрупких объектов с тактильным сенсором).
• Мягкость обусловлена воздушными каналами, которые мягко деформируются при хвате.
• Суперчувствительный контроль и коррекция силы в реальном времени - от лёгкого касания до надёжного удержания.
• Кроме хрупкого, справляется с другими сложными объектами: скользкие банки, бильярдные шары.
Раньше роботы казались «живой сталью», непобедимыми и брутальными. Теперь на арене роботы-неженки-пироженки.
Робот у психолога: Кажется, я сжал зефирку слишком сильно и теперь не могу избавиться от чувства вины…