19.04.2026 08:00
В России создали ПО для управления роботами с помощью жестов
🆕 В России создали ПО для управления роботами с помощью жестов
Разработка объединяет данные обычной камеры и датчика глубины. Первая фиксирует изображение, второй измеряет расстояние до объектов. Вместе они компенсируют недостатки друг друга — например, при плохом освещении или потере глубины. Это обеспечивает более точное и надёжное распознавание действий. На основе полученных данных учёные создали дескриптор — вектор признаков, который достаточно полно описывает движение оператора.
Систему разрабатывали на базе алгоритмов компьютерного зрения и нейросетевых технологий. Программа получает данные с камеры и сенсора глубины, распознаёт жестовые команды оператора и передаёт их на контроллер робота. В контроллере заранее прописано, какому жесту соответствует то или иное действие манипулятора. Всего программа обучена распознавать десять жестовых команд.
В Минобрнауки отметили, что теперь отечественные промышленные манипуляторы смогут понимать оператора так же, как зарубежные аналоги, но без использования импортных решений. Работа выполнена в рамках гранта Российского научного фонда.
⚙️ Подпишись на MASHNEWS
Разработка объединяет данные обычной камеры и датчика глубины. Первая фиксирует изображение, второй измеряет расстояние до объектов. Вместе они компенсируют недостатки друг друга — например, при плохом освещении или потере глубины. Это обеспечивает более точное и надёжное распознавание действий. На основе полученных данных учёные создали дескриптор — вектор признаков, который достаточно полно описывает движение оператора.
Систему разрабатывали на базе алгоритмов компьютерного зрения и нейросетевых технологий. Программа получает данные с камеры и сенсора глубины, распознаёт жестовые команды оператора и передаёт их на контроллер робота. В контроллере заранее прописано, какому жесту соответствует то или иное действие манипулятора. Всего программа обучена распознавать десять жестовых команд.
В Минобрнауки отметили, что теперь отечественные промышленные манипуляторы смогут понимать оператора так же, как зарубежные аналоги, но без использования импортных решений. Работа выполнена в рамках гранта Российского научного фонда.
⚙️ Подпишись на MASHNEWS