Указом Президента Российской Федерации от 20 декабря 2000 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга, вице-адмиралу Угрюмо…
С января 2001 года – начальник Регионального оперативного штаба на Северном Кавказе. Он занимался вопросами вывода войск, порядка передачи полномочий от военных и МВД России к органам контрразведки.
Более 25 лет он отдал службе в военной контрразведке. Указом Президента Российской Федерации от 30 мая 2001 году Г.А.Угрюмову было присвоено очередное воинское звание адмирала. А на следующий день его не стало.
Скоропостижно скончался 31 мая 2001 года от сердечного приступа в рабочем кабинете на военной базе в посёлке Ханкала (Чеченская Республика). Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
Воинские звания:
контр-адмирал (1993),
вице-адмирал (2000),
адмирал (30.05.2001).
Награждён орденами «За военные заслуги», Почёта (22.02.1989), медалями, в том числе «За отличие в охране государственной границы СССР» (1985), «За отличную службу по охране общественного порядка», «За отвагу на пожаре» (1974), нагрудными знаками «Почётный сотрудник контрразведки» (1997), «За службу в контрразведке» 2-й и 3-й степени.
Бюст Героя установлен в Астрахани (2006). Его имя присвоено улице во Владивостоке, улице и скверу в Астрахани, набережной в Пятигорске, улице и нашей гимназии в Новороссийске, а также базовому тральщику Каспийской флотилии (БТ-244 «Герман Угрюмов»).