Оценка трения и жёсткости без тактильных датчиков — через сигналы приводов Суть: В разборе патента автор объясняет идею:
Суть: В разборе патента автор объясняет идею: параметры контакта можно оценивать по телеметрии актуаторов. При дообучении AI/ML-моделями система теоретически способна выводить коэффициент трения и жёсткость объекта без отдельного tactile-сенсора. Ключ — анализ сигналов исполнительных механизмов во время взаимодействия.
Почему это важно: Уменьшение числа физических сенсоров упрощает механику и снижает стоимость робота. Если подход устойчив в реальных условиях, это ускорит внедрение манипуляторов в производстве и сервисе.