📡 Tesla запатентовала новую роботизированную руку для Optimus V3 Tesla опубликовала международную патентную заявку WO2026080693A1, раскрывающую констр…

📡 Tesla запатентовала новую роботизированную руку для Optimus V3
Tesla опубликовала международную патентную заявку WO2026080693A1, раскрывающую конструкцию новой роботизированной кисти для гуманоидного робота Optimus V3.
Речь идет о принципиально более продвинутой архитектуре пальцев и запястья, приближающей механику к человеческой.
⸻
🧠 Ключевая идея
Главное отличие — использование анизотропного эластомера в суставах пальцев, что позволяет им двигаться более естественно:
• плавный захват предметов
• мягкое отпускание
• адаптация к форме объекта
Фактически Tesla пытается уйти от «жёсткой кинематики» к биомиметике.
⸻
⚙️ Архитектура руки
Патент описывает tendon-driven систему (кабельное управление):
• актуаторы вынесены в предплечье
• каждый палец — 4 степени свободы (DOF)
• запястье — 2 DOF
• на каждый палец — 3 гибких кабеля (tendons)
Кабели проходят:
• из предплечья
• через запястье
• внутрь пальцев
⸻
🔧 Инженерные детали
Tesla отдельно проработала маршрутизацию кабелей:
• переход из горизонтального стека (в предплечье) в вертикальный (в кисти)
• специальная зона перехода для снижения:
• растяжения
• трения
• паразитных усилий (crosstalk)
Внутри пальцев:
• встроенные каналы под кабели
• разная прокладка (перед/за суставами)
→ это даёт селективное сгибание и более точный контроль