PsiBot представила нового колесного робота ψ-SynRobot и запускает его массовое производство.
Робот разработан для задач мобильной манипуляции и оснащён полноценным стеком восприятия.
Голова: 360° 3D-реконструкция и глубинное зрение,
2-степенная шея для плавного трекинга объектов.
Вычисления: платформа Thor,
рассчитанная на запуск сложных моделей прямо на устройстве.
Торс: 2 DOF в талии + фронтальная RGB-D камера
для восприятия глубины перед собой.
Руки: с контролем усилия,
что обеспечивает более безопасные и точные контактные операции.
Запястья: RGB-D сенсоры,
поддержка как простых, так и высокодекстерных кистей.
Нижняя часть тела упрощена:
1 DOF в колене + 1 DOF в голеностопе — приоритет на стабильность.
Мобильность:
4-колёсная всенаправленная база,
скорость 0.1–1.5 м/с, уклон до 5°.
Платформа ориентирована на логистику, ритейл и промышленность — единый робот, способный перемещаться, воспринимать окружающую среду и выполнять задачи в реальных рабочих процессах.