11.07.2026 15:00
🐛🤖 Робот с 20 ногами?
🐛🤖 Робот с 20 ногами? Исследователи из Duke University показали Argus — необычного робота, вдохновлённого не животными, а математикой.
Команда из Duke University представила робота Argus, внешне напоминающего морского ежа. У него нет привычных «переда» и «зада» — двадцать телескопических ног расходятся от центрального корпуса во все стороны.
На конце каждой ноги расположена камера глубины, что позволяет роботу практически одинаково хорошо воспринимать окружающую среду в любом направлении.
Что умеет Argus:
двигаться в любую сторону без разворота корпуса;
быстро восстанавливать устойчивость после толчков;
преодолевать сложный рельеф;
перевозить грузы весом до 10 фунтов (около 4,5 кг);
сохранять подвижность даже при отказе части ног;
взбираться по вертикальным поверхностям.
Самое интересное — философия разработки.
Вместо вопроса «какое животное стоит скопировать?» исследователи сосредоточились на концепции динамической изотропии — способности робота одинаково эффективно ускоряться в любом направлении.
Значение 1 означает идеальную симметрию движения.
Большинство современных роботов, включая четвероногих и гуманоидов, имеют показатель ниже 0,6.
Argus достиг 0,91, приблизившись к теоретическому максимуму.
Секрет конструкции заключается в геометрии. Робот построен вокруг правильного додекаэдра — многогранника с 12 пятиугольными гранями. Такая структура обеспечивает почти равномерный обзор окружающего пространства и устраняет необходимость постоянно ориентировать корпус в нужную сторону.
Во время испытаний Argus успешно передвигался по бетону, траве, песку и мокрым поверхностям, преодолевал препятствия, толкал тяжёлые объекты и продолжал движение даже после отказа отдельных ног.
Этот проект показывает интересный тренд в робототехнике: иногда самые эффективные конструкции рождаются не из копирования природы, а из поиска математически оптимальной формы для движения и восприятия окружающего мира. 🚀🤖
Команда из Duke University представила робота Argus, внешне напоминающего морского ежа. У него нет привычных «переда» и «зада» — двадцать телескопических ног расходятся от центрального корпуса во все стороны.
На конце каждой ноги расположена камера глубины, что позволяет роботу практически одинаково хорошо воспринимать окружающую среду в любом направлении.
Что умеет Argus:
двигаться в любую сторону без разворота корпуса;
быстро восстанавливать устойчивость после толчков;
преодолевать сложный рельеф;
перевозить грузы весом до 10 фунтов (около 4,5 кг);
сохранять подвижность даже при отказе части ног;
взбираться по вертикальным поверхностям.
Самое интересное — философия разработки.
Вместо вопроса «какое животное стоит скопировать?» исследователи сосредоточились на концепции динамической изотропии — способности робота одинаково эффективно ускоряться в любом направлении.
Значение 1 означает идеальную симметрию движения.
Большинство современных роботов, включая четвероногих и гуманоидов, имеют показатель ниже 0,6.
Argus достиг 0,91, приблизившись к теоретическому максимуму.
Секрет конструкции заключается в геометрии. Робот построен вокруг правильного додекаэдра — многогранника с 12 пятиугольными гранями. Такая структура обеспечивает почти равномерный обзор окружающего пространства и устраняет необходимость постоянно ориентировать корпус в нужную сторону.
Во время испытаний Argus успешно передвигался по бетону, траве, песку и мокрым поверхностям, преодолевал препятствия, толкал тяжёлые объекты и продолжал движение даже после отказа отдельных ног.
Этот проект показывает интересный тренд в робототехнике: иногда самые эффективные конструкции рождаются не из копирования природы, а из поиска математически оптимальной формы для движения и восприятия окружающего мира. 🚀🤖