23.07.2026 11:00
Одного лишь осязания недостаточно.
Одного лишь осязания недостаточно. 🖐️
Для робототехники тактильный интеллект выходит на новый уровень только тогда, когда прикосновение получает пространственный контекст.
На #ICRA2026 мы подробно разобрали ключевую идею SaTA — Spatially-Anchored Tactile Awareness (пространственно-привязанное тактильное восприятие), необходимую для надежных и точных манипуляций. Статья: arxiv.org/html/2510.1464
Проблема здесь фундаментальная: робот не должен просто фиксировать факт контакта — он должен понимать, где именно произошло касание относительно своих пальцев, суставов и всей структуры кисти.
Именно этого звена не хватает, чтобы превратить сырые тактильные данные в точные корректировки движений в реальном времени во время манипуляции объектами.
Почему это важно? Потому что самая сложная часть любой задачи по манипуляции происходит именно тогда, когда зрение становится наименее надежным — в последний миллиметр перед вставкой детали, скольжением, захватом или тонкой настройкой положения объекта.
Именно поэтому в Sharpa мы одновременно разрабатываем как тактильные руки, так и тактильный ИИ. 🚀
Для робототехники тактильный интеллект выходит на новый уровень только тогда, когда прикосновение получает пространственный контекст.
На #ICRA2026 мы подробно разобрали ключевую идею SaTA — Spatially-Anchored Tactile Awareness (пространственно-привязанное тактильное восприятие), необходимую для надежных и точных манипуляций. Статья: arxiv.org/html/2510.1464
Проблема здесь фундаментальная: робот не должен просто фиксировать факт контакта — он должен понимать, где именно произошло касание относительно своих пальцев, суставов и всей структуры кисти.
Именно этого звена не хватает, чтобы превратить сырые тактильные данные в точные корректировки движений в реальном времени во время манипуляции объектами.
Почему это важно? Потому что самая сложная часть любой задачи по манипуляции происходит именно тогда, когда зрение становится наименее надежным — в последний миллиметр перед вставкой детали, скольжением, захватом или тонкой настройкой положения объекта.
Именно поэтому в Sharpa мы одновременно разрабатываем как тактильные руки, так и тактильный ИИ. 🚀