TienKung Omni проходит реальное испытание на проходимость: только камера глубины, без систем захвата движений (motion capture).
Сложные маршруты внутри зданий, длительная ходьба на открытом воздухе, пересечённая местность и подъём на 17 этажей с использованием восприятия окружающей среды — акцент сделан не на эффектной демонстрации в лаборатории, а на непрерывном восприятии и устойчивой локомоции в реальных условиях.
Именно такой уровень мобильности необходим гуманоидным роботам, прежде чем они смогут надёжно выполнять сложные задачи по манипуляции объектами в реальном мире. 🤖🚶♂️