Роботы МФТИ смотрят в потолок и экономят миллионы
Современный склад — это лабиринт, где каждая ошибка или простой обходятся в десятки тысяч рублей. Роботы-погрузчики могли бы стать идеальным решением, но их высокая стоимость — это барьер для среднего бизнеса. Учёные МФТИ создали навигационную систему «Беспилотный погрузчик», которая меняет ситуацию. Их разработка заставляет робота ориентироваться по потолку, что в разы снижает затраты.
Как работает система? На потолок клеятся специальные оптические метки. Камера на роботе смотрит вверх, находит две такие метки и мгновенно вычисляет своё местоположение с точностью до сантиметра. По словам инженера Физтех-школы радиотехники и компьютерных технологий МФТИ Анны Гераськиной, эта простая система исключает необходимость в дорогостоящем оборудовании и сложных алгоритмах, при этом робот всегда непрерывно и однозначно знает, где находится.
Главная выгода — цена. Одна камера заменяет целый массив датчиков, что в разы снижает стоимость решения. Метки на потолке не пачкаются и не стираются, делая систему надёжной. При этом робот безопасен для людей: дополнительные камеры и лидары следят за обстановкой. Если вы встанете у него на пути, он сначала вежливо попросит освободить место, а потом плавно остановится.
Система уже подтвердила эффективность на складах «ВкусВилл», X5 Group и «СберЛогистика». Технология позволяет за разумные деньги автоматизировать склады среднего бизнеса, для которых раньше беспилотные погрузчики были неподъёмной роскошью.