Шестое чувство: как МФТИ улучшил «зрение» беспилотных авто
Беспилотный автомобиль смотрит на мир камерами и лидарами (лазерными локаторами, создающими 3D-модель окружения). Но в ливень, снегопад или туман его «глаза» не видят.
Еще есть радары, которые видят в любую погоду, но их картинка — сплошной шум, и разобрать ничего нельзя. Учёные МФТИ научились превращать этот шум в чёткое изображение.
В чём суть:
Система RadarSFEMOS для 4D-радаров очищает сигнал от помех и определяет скорость всех объектов вокруг. При этом она способна самообучаться.
Как работает:
🔹 Убирает помехи за миллисекунды
🔹 Распознаёт объекты даже по нескольким точкам (лидару нужно в 20 раз больше данных)
🔹 Отделяет движение самой машины от движения пешеходов
🔹 Учится на ходу, становясь точнее
Технологию планируют внедрить в беспилотные грузовики и такси, чтобы они не слепли в непогоду и не теряли из виду пешеходов