14 апреля 1999 года: рота почетного караула в составе ОДОН
Исторический путь подразделения берет свое начало в декабре 1941 года. Тогда для встречи делегации Вооружённых сил Польской республики была сформирована Сводная рота 1 МСП отдельной мотострелковой дивизии особого назначения, которая положила начало созданию Роты Почетного караула. В дальнейшем рота выполняла задачи по организации встреч иностранных делегаций. Однако 1956 году директивой генерального штаба отдельная рота Почетного караула была передана Министерству Обороны и подчинена военной комендатуре Москвы.
В связи с этим была сформирована резервная рота Почетного караула при втором мотострелковом полку ОМСДОН, в состав которого она и вошла 14 апреля 1999 года в соответствии с приказом Главнокомандующего внутренних войск МВД России.
С тех пор личный состав роты почётного караула проводит ритуалы встреч и проводов иностранных делегаций, возложения венков к мемориалам воинов, павших в боях за свободу и независимость нашей Родины, выполняет ритуалы по отданию военных почестей при открытии памятников и участвует во многих других торжественных и общественно значимых мероприятиях.
За время своего существования рота почетного караула выполнила более 3000 специальных мероприятий в самых разных городах России.
Профессионализм военнослужащих роты почётного караула высоко оценен руководством Росгвардии и командованием соединения, администрациями городов Подмосковья и всей России.
В настоящее время рота почетного караула – одно из самых элитных подразделений соединения, которое на протяжении многих десятилетий является лицом и дивизии и в целом войск правопорядка. Служить здесь почетно и престижно, но и ответственность высочайшая.