Навигационная система MiFly: полет дронов в темноте
В Массачусетском технологическом институте разработали навигационную систему MiFly, которая позволяет управлять беспилотниками в условиях полной темноты.
Для определения положения дрона в пространстве, она использует радиоволны.
🚨 Принцип работы заключается в применении миниатюрной метки, закрепляемой на стену наподобие наклейки. Она отражает передаваемые дроном сигналы и способствует функционированию системы с минимальным потреблением энергии.
💠 Два встроенных радара позволяют фиксировать расположение относительно метки с погрешностью менее 7 см.
🚁 Для фильтрации посторонних сигналов ученые прибегли к методу модуляции: метка особым образом меняет частоту отраженного сигнала, позволяя устройству идентифицировать именно тот импульс, который необходим для ориентации.
💻 Определение пространственного положения беспилотника, осуществляется путем анализа данных, поступающих от установленных на борту датчиков и радаров.
Автор: Манёвр