Лекция: "Навигация и системы позиционирования" Вопросы для подготовки к экзамену: 1.
Вопросы для подготовки к экзамену:
1. Расскажите про виды GNSS. Из каких уровней состоит?
2. Какие виды локальных систем навигации вы знаете?
3. Как работает навигация по станциям сотовой связи? Расскажите про метод триангуляции.
4. Что такое Mesh навигация и как работает?
5. Расскажите принцип работы инерциальной навигации.
6. Как работают визуальные системы позиционирования? Расскажите принцип работы VPS, навигации по ArUco маркерам и навигации по оптическому потоку.
Доп. материал: пример работы системы VPS