Коптеры с изменяемым углом наклона обеспечивают всенаправленное маневрирование, но страдают от проблем с устойчивостью и управляемостью.
Для этого была создана система обучения с подкреплением для гибкого и надежного всенаправленного управления движением. Она отслеживает положение дрона и выдает команды на изменение угла и тяги роторов, сохраняя тем самым стабильную траекторию.
При этом беспилотник умеет адаптироваться к новым внешним условиям. Он сохраняет стабильность без повторной настройки даже при сильном ветре или если на него навесить дополнительную полезную нагрузку.
Автор: Беспилот