В РТУ МИРЭА создают «руки» для дронов Молодые инженеры Института информационных технологий разрабатывают лёгкий гибкий
Молодые инженеры Института информационных технологий разрабатывают лёгкий гибкий манипулятор для беспилотников, наземных, подводных и космических роботов.
➡️ Беспилотные аппараты пока не могут ничего взять, переместить или открыть — команда решает эту проблему.
В основе устройства — тросово-звенные конструкции. Они лёгкие, компактные, но достаточно прочные для подъёма грузов.
Сменные насадки позволят выполнять разные задачи: от захвата предметов до нанесения аэрозолей на труднодоступные объекты.
👤 Научный руководитель Андрей Зуев отмечает широкий спектр применений: научные экспедиции, промышленная инспекция, логистика. Сейчас изготовлен прототип, написаны алгоритмы управления.
В проекте заняты четыре человека. Лидер отвечает за концепцию, программист — за систему управления, инженер — за конструкцию и испытания. Студент Александр Митницкий сравнивает манипулятор со скелетом с сухожилиями — он может перемещаться почти в любую точку полусферы.
Команда продолжает совершенствовать конструкцию и систему управления. Планируются испытания точности и энергопотребления. Проект получил грант акселератора РТУ МИРЭА.
Следите за новостями РТУ МИРЭА:
📢 TG | 💬 ВК | 🌐 Сайт