05.06.2026 14:48
Аспирант ВТШ «СПИ» СевГУ, младший научный сотрудник и ассистент кафедры «Искусственный интеллект и автономные системы управления» Александр Ляшко полу…
Аспирант ВТШ «СПИ» СевГУ, младший научный сотрудник и ассистент кафедры «Искусственный интеллект и автономные системы управления» Александр Ляшко получил стипендию Президента России. Стипендию присудили за разработку алгоритмов навигации и машинного обучения с подкреплением (Reinforcement Learning) для автономных роботов.
🧠 Ученый работает над роевым взаимодействием разнородных беспилотников. Суть в том, чтобы создать систему, где подводные, надводные и воздушные аппараты действуют сообща и выполняют общую миссию. Сейчас команда лаборатории тестирует, как дроны общаются в рое при ограниченной связи.
Эти алгоритмы предстоит перенести из симуляций на реальное оборудование. Главное здесь – научить роботов самостоятельно принимать решения в условиях полной неопределенности. Такие программы нужны для экологического мониторинга, поисковых операций и охраны акваторий.
Испытывать новые группы дронов будут прямо в море – география Севастополя позволяет обойтись без сложных поездок на полигоны. В перспективе Александр видит университет главным центром компетенций по морской робототехнике.
🧠 Ученый работает над роевым взаимодействием разнородных беспилотников. Суть в том, чтобы создать систему, где подводные, надводные и воздушные аппараты действуют сообща и выполняют общую миссию. Сейчас команда лаборатории тестирует, как дроны общаются в рое при ограниченной связи.
Эти алгоритмы предстоит перенести из симуляций на реальное оборудование. Главное здесь – научить роботов самостоятельно принимать решения в условиях полной неопределенности. Такие программы нужны для экологического мониторинга, поисковых операций и охраны акваторий.
Испытывать новые группы дронов будут прямо в море – география Севастополя позволяет обойтись без сложных поездок на полигоны. В перспективе Александр видит университет главным центром компетенций по морской робототехнике.