27.07.2026 09:49
Выпускник магистратуры кафедры «Искусственный интеллект и автономные системы управления» СевГУ Евгений Норенко выиграл грант 1 млн рублей в конкурсе «…
Выпускник магистратуры кафедры «Искусственный интеллект и автономные системы управления» СевГУ Евгений Норенко выиграл грант 1 млн рублей в конкурсе «Студенческий стартап». Сейчас он работает лаборантом-исследователем в лаборатории «Искусственный интеллект и роевые методы управления».
Евгений разработал модуль, который можно установить на обычный беспилотник и который добавляет ему автономность: аппарат сам ищет объекты и точечно применяет полезную нагрузку без команд оператора. Программная часть — обученные нейросети, распознающие, например, очаг возгорания или больное растение. Аппаратная — универсальный блок с платой, датчиками и креплением, подходящий к разным моделям дронов.
Навигация построена на связке GPS и визуальной одометрии:
«Когда GPS недоступен, дрон оценивает свое положение относительно земли, запоминая ориентиры и рассчитывая смещение», — объясняет разработчик.
Сферы применения — от сельского хозяйства до спасательных операций:
«Дрон может патрулировать территорию, обнаруживать пожары, сбрасывать огнетушащие составы или спасательные средства, проводить диагностику состояния растений», — говорит Норенко.
По завершении задачи или при разряде батареи аппарат сам возвращается на базу, а оператор вмешивается в его работу только по сигналу дрона.
Научный руководитель проекта, заведующий кафедрой Вадим Крамарь, рассказал:
«Сейчас мы приступим к разработке технического задания. После этого начнется поэтапная реализация. Моя задача — научное консультирование решений, которые Евгений будет принимать в процессе разработки».
Евгений разработал модуль, который можно установить на обычный беспилотник и который добавляет ему автономность: аппарат сам ищет объекты и точечно применяет полезную нагрузку без команд оператора. Программная часть — обученные нейросети, распознающие, например, очаг возгорания или больное растение. Аппаратная — универсальный блок с платой, датчиками и креплением, подходящий к разным моделям дронов.
Навигация построена на связке GPS и визуальной одометрии:
«Когда GPS недоступен, дрон оценивает свое положение относительно земли, запоминая ориентиры и рассчитывая смещение», — объясняет разработчик.
Сферы применения — от сельского хозяйства до спасательных операций:
«Дрон может патрулировать территорию, обнаруживать пожары, сбрасывать огнетушащие составы или спасательные средства, проводить диагностику состояния растений», — говорит Норенко.
По завершении задачи или при разряде батареи аппарат сам возвращается на базу, а оператор вмешивается в его работу только по сигналу дрона.
Научный руководитель проекта, заведующий кафедрой Вадим Крамарь, рассказал:
«Сейчас мы приступим к разработке технического задания. После этого начнется поэтапная реализация. Моя задача — научное консультирование решений, которые Евгений будет принимать в процессе разработки».