Coelian 5,5cm FlakPz V Kr.
В мае 1943 года стартовали работы над зенитной самоходной установкой на базе танка Pz.Kpfw. Panther. Первоначально предполагалось, что в башне будут установлены спаренные зенитные автоматические пушки калибра 37 мм, а в дальнейшем было решено усилить вооружение за счёт спарки новых 55-мм пушек Gerät 58 (Geraet 58). Для борьбы с бронетехникой и полевыми укреплениями для боекомплекта были разработаны бронебойные снаряды двух типов: калиберный и подкалиберный. Темп стрельбы спаренных орудий был таким, что весь возимый запас снарядов можно было расстрелять за несколько минут. Работы над конкурирующими проектами велись двумя фирмами: Rheinmetall и Krupp. В течение октября–декабря 1944 года были представлены эскизные проекты, которые отличались друг от друга конструкцией башен. Победителя в конкурсе не было, а в феврале 1945 года немецкое командование дало указание о том, что разработка зенитных башен для «пантер» приостанавливается.