Цветной LiDAR Ouster Rev8: дроны научились видеть как люди
🔸 Компания Ouster показала новое семейство сенсоров Rev8 - как заявляется, это первый в мире "цветной" LiDAR, в котором каждая точка трехмерной карты уже содержит цветовую информацию в момент захвата данных - без дополнительной обработки программным обеспечением.
Обычно все работает иначе - LiDAR отвечает только за точную геометрию пространства, камера - за цвет, а затем оба потока данных объединяет специальный алгоритм. Но такая схема приводит к задержкам синхронизации, ошибкам калибровки, двойной массе на подвесе. И Rev8 решает эти проблемы.
🔸 Технология Ouster построена вокруг нового чипа L4, в который интегрированы алгоритмы цветопередачи компании Fujifilm. Он способен регистрировать до 20 триллионов фотонов в секунду и работает на частоте 40 килогерц с точностью до пикосекунд.
Зачем лидару цвет?
🔸 Ну, например, один-единственный сенсор теперь сможет распознавать дорожные знаки или определять торможение автомобиля впереди по цвету стоп-сигналов. Поможет это и строить топографические карты с реальными цветами местности, а также упростит обучение ИИ.
"Цветом" заинтересовалась не только Ouster. Китайская компания Hesai Group представила собственную полноцветную платформу под названием 6D ETX, в которой система фиксирует координаты X, Y и Z, отражательную способность поверхности, скорость и цвет.
🔸 Это иной подход, превращающий устройство в многомерный "движок восприятия", а не просто лидар. Неизвестно, чей вариант в итоге победит, но, по данным Yole Group, у Hesai было 33% мирового авторынка LiDAR по выручке в 2024 году.
Подписывайтесь на Беспилот