29.05.2026 11:14
MIT и Пенсильванский университет создали новую систему навигации для дронов.
MIT и Пенсильванский университет создали новую систему навигации для дронов. И раздали всем.
🔸Исследователи из MIT и Пенсильванского университета разработали Mighty — новую open-source систему планирования траекторий для автономных БПЛА. Ее основная особенность — способность мгновенно реагировать на препятствия, сохраняя плавность и скорость полета.
Как это работает?
🔸Технология объединяет путь и время в единую задачу, используя математические методы для создания плавных траекторий. Система сначала строит грубый маршрут, затем постоянно его уточняет, полагаясь только на бортовой компьютер и лидары — подключение к облачным мощностям не требуется.
Испытания показали, что Mighty требует всего 90% вычислительных мощностей существующих аналогов, при этом долетая до цели примерно на 15% быстрее. В реальных тестах дрон с Mighty разгонялся до 6,7 м/с (около 24 км/ч), полностью избегая всех препятствий.
Кому и зачем?
🔸Платформа полностью открыта и не требует дорогого ПО, что позволяет использовать разработку студентам и компаниям по всему миру. А пригодиться новая система навигация может при поиске людей в зонах землетрясений и катастроф, для последней мили в городских джунглях и осмотра ветряков и мостов.
Подписывайтесь на Беспилот
🔸Исследователи из MIT и Пенсильванского университета разработали Mighty — новую open-source систему планирования траекторий для автономных БПЛА. Ее основная особенность — способность мгновенно реагировать на препятствия, сохраняя плавность и скорость полета.
Как это работает?
🔸Технология объединяет путь и время в единую задачу, используя математические методы для создания плавных траекторий. Система сначала строит грубый маршрут, затем постоянно его уточняет, полагаясь только на бортовой компьютер и лидары — подключение к облачным мощностям не требуется.
Испытания показали, что Mighty требует всего 90% вычислительных мощностей существующих аналогов, при этом долетая до цели примерно на 15% быстрее. В реальных тестах дрон с Mighty разгонялся до 6,7 м/с (около 24 км/ч), полностью избегая всех препятствий.
Кому и зачем?
🔸Платформа полностью открыта и не требует дорогого ПО, что позволяет использовать разработку студентам и компаниям по всему миру. А пригодиться новая система навигация может при поиске людей в зонах землетрясений и катастроф, для последней мили в городских джунглях и осмотра ветряков и мостов.
Подписывайтесь на Беспилот