Фрейд объяснял вытеснение просто: внутри человека сталкиваются желание и запрет.
Важно, что желание становится проблемой только тогда, когда является неприемлемым. В этот момент включается самоограничение: психика запрещает мысли о запретном и контакт с ним.
При этом само желание никуда не исчезает. Оно может проявляться косвенно - через тревогу, странные реакции или повторяющиеся ситуации. Оно пытается обойти запрет и получить хоть какое-то выражение.