Крупнейший в мире робо-джим TUM RoboGym открылся в Мюнхене
Открылся крупнейший в мире робо-джим
— TUM RoboGym — спортзал для подготовки гуманоидов. Он рассчитан на сотни машин, которые будут учиться у людей бытовым и производственным задачам (то есть, скучной рутине, которую потом будут делать за нас).
Какие навыки тренируют:
• складские и сборочные процессы - поднять и перенести коробку на нужную полку, упаковать, рассортировать;
• простые манипуляции с деталями: вставить, закрутить, защёлкнуть;
• открывать/закрывать дверцы шкафов, выдвигать ящики, нажимать кнопки;
• приводить в порядок рабочие поверхности: разложить инструменты, убрать лишнее.Навыки отрабатываются в разных условиях, чтобы модели не «сыпались» за пределами идеальной лаборатории. Но главное - в процессе тренировки копятся данные. Когда гуманоид промахивается, роняет коробку, корректирует хват, система записывает положения суставов и траекторию рук, силу, команды и результат действия. Огромная база данных, на которой потом дообучают модели.
Спортзал мечты для человека, получается!? Легко было бы стать чемпионом даже самому изнеженному кожаному: «Хэй робот, смотри как я виртуозно передвигаю коробки! Слабо?»