26.01.2026 12:00
Система автоматической посадки дронов на автономные катера от РУТ
РУТ участвует в разработке системы автоматической посадки дронов на автономные катера
Совместно с Институтом проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН наши учёные продолжают разработку системы автоматического взлёта и посадки БПЛА на маломерные автономные суда.
Уникальная разработка позволит расширить возможности морской робототехники и устранит проблему автономных судов — отсутствие эффективных средств воздушной разведки.
Система полностью интегрируется в маломерные суда и позволяет беспилотникам безопасно взлетать и садиться на палубу автономного катера в условиях качки, ветровых возмущений и движения судна.
Ключевые инновации проекта:
• интеграция навигационных и управляющих контуров автономного судна и беспилотного летательного аппарата
• разработка алгоритмов совместного планирования миссий
• создание цифровой модели палубного дронопорта
Новая система позволит выполнять длительные автономные операции: мониторинг акваторий, инспекцию объектов и поисково-спасательные работы. К текущему моменту разработчики уже изготовили прототип системы на маломерном автономном судне и успешно провели натурные испытания.
«Наш проект решает задачу, которая до сих пор оставалась технологическим вызовом: создание полностью автономного контура "судно-воздух". Мы разрабатываем не отдельный компонент, а целостную экосистему, в которой маломерное автономное судно и БПЛА становятся единым операционным звеном», — комментирует руководитель проекта, проректор РУТ Яков Далингер.
Этот проект — часть программы «Приоритет 2030».
Совместно с Институтом проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН наши учёные продолжают разработку системы автоматического взлёта и посадки БПЛА на маломерные автономные суда.
Уникальная разработка позволит расширить возможности морской робототехники и устранит проблему автономных судов — отсутствие эффективных средств воздушной разведки.
Система полностью интегрируется в маломерные суда и позволяет беспилотникам безопасно взлетать и садиться на палубу автономного катера в условиях качки, ветровых возмущений и движения судна.
Ключевые инновации проекта:
• интеграция навигационных и управляющих контуров автономного судна и беспилотного летательного аппарата
• разработка алгоритмов совместного планирования миссий
• создание цифровой модели палубного дронопорта
Новая система позволит выполнять длительные автономные операции: мониторинг акваторий, инспекцию объектов и поисково-спасательные работы. К текущему моменту разработчики уже изготовили прототип системы на маломерном автономном судне и успешно провели натурные испытания.
«Наш проект решает задачу, которая до сих пор оставалась технологическим вызовом: создание полностью автономного контура "судно-воздух". Мы разрабатываем не отдельный компонент, а целостную экосистему, в которой маломерное автономное судно и БПЛА становятся единым операционным звеном», — комментирует руководитель проекта, проректор РУТ Яков Далингер.
Этот проект — часть программы «Приоритет 2030».