30.04.2026 16:07
Пост канала «Архиватор | IT» от 30.04.2026
🌎 ROS 2 from Scratch: Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++ (2024)
❔ Чему вы научитесь:
🔵 Работать с фундаментальными концепциями ROS 2: нодами, топиками, сервисами и действиями (Actions);
🔵 Писать отказоустойчивые, параллельные программы для управления роботами на Python и современном C++;
🔵 Настраивать и оптимизировать middleware DDS (Data Distribution Service) для надежного обмена сообщениями в реальном времени;
🔵 Симулировать кинематику роботов, физику среды и показания сенсоров (LiDAR, камеры) в среде Gazebo;
🔵 Интегрировать алгоритмы автономной навигации (Nav2), планирования пути и SLAM (одновременная локализация и картографирование).
"ROS 2 from Scratch" — это практическая точка входа в современный индустриальный стандарт разработки ПО для робототехники. Второе поколение ROS избавилось от недостатков предшественника и готово к работе в production-средах. Вы пройдете путь от написания простейшего узла до создания сложной распределенной архитектуры, способной управлять автономными дронами, мобильными платформами и промышленными манипуляторами.
➡️ Скачать курс
Архиватор
❔ Чему вы научитесь:
🔵 Работать с фундаментальными концепциями ROS 2: нодами, топиками, сервисами и действиями (Actions);
🔵 Писать отказоустойчивые, параллельные программы для управления роботами на Python и современном C++;
🔵 Настраивать и оптимизировать middleware DDS (Data Distribution Service) для надежного обмена сообщениями в реальном времени;
🔵 Симулировать кинематику роботов, физику среды и показания сенсоров (LiDAR, камеры) в среде Gazebo;
🔵 Интегрировать алгоритмы автономной навигации (Nav2), планирования пути и SLAM (одновременная локализация и картографирование).
"ROS 2 from Scratch" — это практическая точка входа в современный индустриальный стандарт разработки ПО для робототехники. Второе поколение ROS избавилось от недостатков предшественника и готово к работе в production-средах. Вы пройдете путь от написания простейшего узла до создания сложной распределенной архитектуры, способной управлять автономными дронами, мобильными платформами и промышленными манипуляторами.
➡️ Скачать курс
Архиватор