Китайский робот-сварщик заменяет людей на вертикальных стальных поверхностях
Это китайский робот-сварщик для обслуживания корпусов судов, мостов, резервуаров и трубопроводов.
Он движется по вертикальным стальным поверхностям за счёт гусениц с магнитными траками, что позволяет работать без подзарядки от батарей и нести значительную полезную нагрузку — серийные модели справляются с весом 50–100 кг прямо на стене.
На борту — манипуляторы с 5–6 степенями свободы, depth-камеры Intel RealSense, вычислительные модули NVIDIA Jetson Orin и алгоритмы машинного зрения на базе Deeplabv3+, которые автоматически распознают сварные швы и дефекты.🤔
Помимо инспекции, эти платформы выполняют сварку и пескоструйную очистку от ржавчины.
China Petroleum Pipeline Engineering уже запустила в массовую эксплуатацию роботизированную бригаду для сварки магистральных трубопроводов: на стыке трубы «Сила Сибири» она делает за час ту работу, на которую сварщику-человеку нужно семь, с показателем годности шва выше 98%.🤖