Toyota CUE7: робот-баскетболист с ИИ и гибридным управлением
Рост робота составляет 219 см, вес 74 кг.
Он имеет инвертированную двухколёсную схему, которая даёт больше динамики и маневренности.🤖
Главное технологическое новшество — гибридная система управления. Вместо жёсткого программирования CUE7 учится бросать мяч на основе собственного опыта, корректируя траекторию и силу броска в реальном времени.
Робот оснащён LiDAR-датчиком, стереокамерой и набором прецизионных сенсоров, а питается от аккумуляторов, разработанных на основе технологий гоночных автомобилей Toyota.
Камеры определяют расстояние и угол до кольца, ИИ рассчитывает оптимальную дугу и импульс, а специализированные манипуляторы обеспечивают стабильный вылет мяча с одинаковым вращением.🏀
☝🏻Toyota использует баскетбол не как маркетинговый трюк, а как испытательный стенд для технологий, которые в перспективе пойдут в промышленную робототехнику: распознавание цели, оценка дистанции, расчёт траектории и точный контроль усилия — ровно те задачи, с которыми борются современные фабричные манипуляторы.