Xynova Flex 2: бионическая кисть с рекордной точностью и силой
Пятипальцевая кисть с сухожильным приводом, спроектирована как полноценный бионический аналог человеческой руки.
Flex 2 обладает 23 степенями свободы и весит всего 400 граммов.
Кисть способна совершать 2 полных цикла сжатия-разжатия в секунду и набирает максимальный балл в тесте Капанджи — клиническом стандарте оценки подвижности кисти у людей.🖐
Точность позиционирования составляет ±0,1 мм, а точность силового контроля достигает 0,05 Н, что позволяет манипулировать хрупкими и мелкими предметами.
Грузоподъёмность при захвате — до 12 кг, а в режиме непрерывной работы кисть стабильно удерживает нагрузку в 4 кг.🦾
Интеллектуальная система кисти объединяет мультимодальное восприятие и адаптивные алгоритмы: Flex 2 способна распознавать проскальзывание, автоматически подстраивать хват и выполнять комплаентные рефлексы — по аналогии с работой мозжечка у человека.
Поверхность ладони устойчива к износу и проколам, конструкция защищена от пыли, падений и ударов, а сухожильные тросы обладают антикрип-свойствами.
По заявлению компании, механизм выдерживает миллионы циклов без деградации точности.🔧
Компания уже получила заказы на более чем 10 000 ловких кистей от ведущих производителей гуманоидных роботов.📈