21.09.2026 06:22
☝🏻Дрону приделали усы, чтобы он летал на ощупь в темноте, пыли и дыме Исследователи из Делфтского технического универси
☝🏻Дрону приделали усы, чтобы он летал на ощупь в темноте, пыли и дыме
Исследователи из Делфтского технического университета научили дрон весом меньше 100 граммов ориентироваться вообще без зрения: ни камеры, ни лидара, ни GPS.
Идею подсмотрели у грызунов — вибриссы позволяют им шнырять по тёмным норам, где глаза бесполезны.
Конструкция предельно простая:
🔻 два уса торчат вперёд и вверх под углом
🔻 у основания каждого — три миниатюрных датчика давления
🔻 по тому, как ус прогибается при касании, дрон вычисляет глубину и положение контакта
☝🏻Этого хватает, чтобы с миллиметровой точностью обходить препятствия, идти вдоль стены и строить карту помещения на ощупь.📊
Главная сложность — собственный воздушный поток от винтов, который треплет усы не хуже стены. Алгоритм, отделяющий турбулентность от реального касания, целиком помещается в 34 килобайта и крутится на бортовом микроконтроллере.🤯
Работа опубликована в Nature Communications.
☝🏻☝🏻Сценарий, ради которого всё затевалось, — задымлённые здания, завалы и пещеры: туда, где камера слепнет, GPS не работает, а человека посылать нельзя.
================
🔺 News | 🧩 Soft | 💻 Hacker
Исследователи из Делфтского технического университета научили дрон весом меньше 100 граммов ориентироваться вообще без зрения: ни камеры, ни лидара, ни GPS.
Идею подсмотрели у грызунов — вибриссы позволяют им шнырять по тёмным норам, где глаза бесполезны.
Конструкция предельно простая:
🔻 два уса торчат вперёд и вверх под углом
🔻 у основания каждого — три миниатюрных датчика давления
🔻 по тому, как ус прогибается при касании, дрон вычисляет глубину и положение контакта
☝🏻Этого хватает, чтобы с миллиметровой точностью обходить препятствия, идти вдоль стены и строить карту помещения на ощупь.📊
Главная сложность — собственный воздушный поток от винтов, который треплет усы не хуже стены. Алгоритм, отделяющий турбулентность от реального касания, целиком помещается в 34 килобайта и крутится на бортовом микроконтроллере.🤯
Работа опубликована в Nature Communications.
☝🏻☝🏻Сценарий, ради которого всё затевалось, — задымлённые здания, завалы и пещеры: туда, где камера слепнет, GPS не работает, а человека посылать нельзя.
================
🔺 News | 🧩 Soft | 💻 Hacker