20.10.2026 09:13
☝🏻Этому дрону хватает одного мотора и одного винта Разработчик Джошуа Бёрд показал компактный дрон, который летает на о
☝🏻Этому дрону хватает одного мотора и одного винта
Разработчик Джошуа Бёрд показал компактный дрон, который летает на одном пропеллере и одном моторе. Никаких четырёх винтов, как у привычных квадрокоптеров.🤯
Винт стоит сверху корпуса, снизу — оперение.
☝🏻Главный трюк в шарнирной втулке ротора. Мотор разгоняется и тормозит прямо внутри одного оборота: лопасти при этом меняют угол атаки, вектор тяги отклоняется, и аппарат наклоняется в нужную сторону.
Тут нужна точность: поправку надо вносить в правильной фазе каждого оборота, поэтому контроллер должен точно знать положение ротора.
Как это устроено:
🔻 доработанный автопилот ArduPilot шлёт команды до 400 раз в секунду;
🔻 контроллер мотора moteus подстраивает крутящий момент под угол поворота винта.⚡️
Отдельно управлять поворотом вокруг вертикальной оси такая схема не может.🤷🏼♀️
Гироскоп со временем копит ошибку, и дрон теряет ориентацию. Пока это лечат неподвижным инфракрасным маяком, по которому аппарат сверяет курс. В следующей версии маяк хотят заменить бортовым сканером, чтобы дрон ориентировался по окружающим предметам.
☝🏻Проект открытый: на GitHub лежат модели корпуса и пропеллеров для Fusion 360 и в STEP, а также изменённый код ArduPilot и moteus.
Собрать такой дрон можно и самому — нужны только 3D-принтер и терпение.🤔
================
🔺 News | 🧩 Soft | 💻 Hacker
Разработчик Джошуа Бёрд показал компактный дрон, который летает на одном пропеллере и одном моторе. Никаких четырёх винтов, как у привычных квадрокоптеров.🤯
Винт стоит сверху корпуса, снизу — оперение.
☝🏻Главный трюк в шарнирной втулке ротора. Мотор разгоняется и тормозит прямо внутри одного оборота: лопасти при этом меняют угол атаки, вектор тяги отклоняется, и аппарат наклоняется в нужную сторону.
Тут нужна точность: поправку надо вносить в правильной фазе каждого оборота, поэтому контроллер должен точно знать положение ротора.
Как это устроено:
🔻 доработанный автопилот ArduPilot шлёт команды до 400 раз в секунду;
🔻 контроллер мотора moteus подстраивает крутящий момент под угол поворота винта.⚡️
Отдельно управлять поворотом вокруг вертикальной оси такая схема не может.🤷🏼♀️
Гироскоп со временем копит ошибку, и дрон теряет ориентацию. Пока это лечат неподвижным инфракрасным маяком, по которому аппарат сверяет курс. В следующей версии маяк хотят заменить бортовым сканером, чтобы дрон ориентировался по окружающим предметам.
☝🏻Проект открытый: на GitHub лежат модели корпуса и пропеллеров для Fusion 360 и в STEP, а также изменённый код ArduPilot и moteus.
Собрать такой дрон можно и самому — нужны только 3D-принтер и терпение.🤔
================
🔺 News | 🧩 Soft | 💻 Hacker