Фрейд описывает принципы управления психическими процессами, в частности, принцип стремления к удовольствию.
Психика устроена так, чтобы избегать напряжения и стремиться к удовольствию. Нам естественно хочется уменьшить дискомфорт и приблизиться к тому, что приятно.
Это можно увидеть в повседневной жизни: мы стараемся уйти от неприятных разговоров, откладываем сложные задачи и ищем то, что даёт облегчение.