Wildberries взял себя в руки.
Wildberries провёл тендер на закупку высокотехнологичных комплектующих для роботов-гуманоидов ‐ компания приобрела несколько манипуляторов, максимально приближенных по строению и функциям к кисти человека, а также системы технического зрения.
Что заказал маркетплейс?
Как сообщается, закуплены четыре модели роботизированных кистей, по 2 шт. каждой, конструктивно повторяющих анатомию руки: пять пальцев, естественные степени свободы, тактильная чувствительность. Все соответствуют единым требованиям:
▪️ раскрытие ≥180°
▪️ усилие сжатия 5-30 Н
▪️ тактильные датчики на каждом пальце и ладони
▪️ частота обновления от 100 Гц
▪️ диапазон измерений 0-50 Н.
Что за руки?
▪️ Inspire Hand RH56DFTP. Точность позиционирования — ±0,2 мм. Шесть сервоприводов с датчиками силы, тактильная обратная связь как у нервных окончаний.
▪️ Dexterous Hand RH56DFX. 87% успешных захватов для 300 разных объектов. Есть открытый контроллер на GitHub, легко интегрируется с гуманоидами.
▪️ OmniHand Pro 2025. Специально для работы с разнородными товарами (SKU). Тактильные датчики определяют тип упаковки и адаптируют усилие, чтобы не повредить товар.
▪️ XHAND1. Ориентирована на надёжный захват и удержание без деформации упаковки.
И глаза тоже.
Для трёхмерного восприятия склада Wildberries приобрела RGB-D камеры. Как пишет Сnews, в базовый набор вошли Intel RealSense D435f (для классификации габаритов), Luxonis OAK-D Lite и OAK-D Pro (со встроенными нейропроцессорами), Orbbec Gemini 335Lg (с лазерной подсветкой) и Stereolabs ZED X Mini (для навигации).
▪️ Для точного позиционирования схвата на малых расстояниях выбраны Intel RealSense D405 (детектирует ориентацию штрих-кодов) и Orbbec Gemini 305 / 305g (компактная модель для работ в ограниченном пространстве).
Зачем это Wildberries?
▪️ Маркетплейс уже тестирует промышленные манипуляторы на складе в Коледино и планирует строить полностью автоматизированные центры. Рынок человекоподобных роботов растёт, и Wildberries выбирает проверенные китайские решения, чтобы не изобретать велосипед.
Подписывайтесь на МашТех