Почти во всех языках мира слово «мама» звучит похоже: mama, mutter, madre, mère (с носовым, но основа та же), мать.
А звук «а» — самый простой гласный, для него не нужно напрягать язык. Поэтому лепет «ма-ма-ма» — это первая осмысленная звуковая цепочка, которую родители интерпретируют как обращение к матери. Закрепилось во всех культурах.
Интересно, что слово «папа» устроено сложнее: «п» требует взрывного смыкания губ, и дети осваивают его позже. Но биологически «папа» так же легко читается, поэтому оно тоже универсально.
А вот «брат» или «сестра» в разных языках совершенно разные — потому что они не связаны с первым детским лепетом.