Роботы Helix-02: совместная уборка без координатора
Компания Figure AI опубликовала новое демо, в котором два робота на базе системы Helix-02 выполняют полную уборку комнаты: открывают двери, вешают одежду на вешалку, убирают наушники на подставку, закрывают книгу, выносят мусор, задвигают стул под стол и совместно застилают постель.
Уборка заняла 2 минуты — полностью автономно 🤖
Ключевая деталь — между роботами нет общего планировщика, обмена сообщениями или центрального координатора.
Каждый из них считывает действия напарника исключительно через собственные камеры, определяя его намерения по движениям — так же, как это делают два человека, складывая простыню.🧠
По заявлению Figure AI, это первая в мире демонстрация единой обученной нейросети, выполняющей совместную локомоторно-манипуляционную задачу двумя гуманоидами.
Особенно впечатляет, что для обучения новым задачам не потребовалось изменений в базовом алгоритме — достаточно добавить новые данные.
Та же архитектура ранее освоила загрузку посудомоечной машины, складывание белья, уборку кухни и гостиной.
Робот F.03 оснащён тактильными датчиками на кончиках пальцев, чувствительными к нагрузке от 3 граммов, и камерами в ладонях.
Время автономной работы составляет около 5 часов, скорость передвижения — до 1,2 м/с, а грузоподъёмность — до 20 кг.🔋
Figure AI планирует выпустить F.03 для домашнего использования к концу 2026 года по цене около $20 000 за единицу, а в перспективе — масштабировать производство до 100 000 роботов в год на собственной фабрике BotQ.