Называют «мама» и «папа» с первого дня (видео - мы их только привезли с вещами к нам, ещё в старый деревенский дом).
Им было легко, потому что в семье уже были дети, которые так обращались. То есть это про роли, статус: вот в семье мама, вот в семье папа, вот в семье бабушка. Проблем не возникло.