Сытый голодного не разумеет, или Особенного родителя поймет только тот, кто сам знает, каково это - не мочь ничего сделать, ничего «починить», только …
или
Особенного родителя поймет только тот, кто сам знает, каково это - не мочь ничего сделать, ничего «починить», только принимать, заботиться, поддерживать и использовать каждый шанс на улучшение.