Здравствуйте.
Маленькие дети могут таким способом убирать зуд в гениталиях, как одна из причин. Тогда к урологу, проверять на инфекции мочеполовой системы.
Если со здоровьем разобрались, пытаемся вычислить причину такого поведения через А-В-С анализ поведения. Где А- что запускает поведение (безделие, усталость, привлечение внимания, тревожность), В- всегда ли одинаковый способ и доходит ли дело до катарсиса и С- что после поведения. Не закрепляется ли оно кем-то или чем-то. Такой анализ лучше делать специалисту-поведенщику АВА, но можно попробовать самим.
Если подразумеваете или предполагаете, что это сенсорное поведение, то тогда следует заполнить или хотя бы посмотреть и отметить для себя есть ли еще какие-то проблемы в тактильной, вестибулярной и проприорецептивной системах. А так же протестировать на удержание оси тела, тоже может быть причиной раскачивания на полу. Есть даже такой прием в Бломберг терапии ритмичным движением. Опять же важно понимать, есть ли здесь сексуальный подтекст и заканчиваются ли раскачивания катарсисом.
Только поняв причину, можно наметить план по устранению или замещению этого поведения в зависимости от возраста, уровня сохранности интеллекта и основного диагноза, если есть.
Дополнительно рекомендую через поисковик по словам мастурбация и онанизм ознакомиться с теми материалами, которые уже выложены на канале https://t.me/sensornaya_integraciya