05.08.2026 11:28
ЧУДО-МАШИНА Я не знаю, правильно ли мы сделали, что так откровенно рассказали про полностью роботизированную платформу с
ЧУДО-МАШИНА
Я не знаю, правильно ли мы сделали, что так откровенно рассказали про полностью роботизированную платформу свою "Си-Пи" на Хабре.
С одной стороны, ситуация сейчас острая. Окружение вражеское. Зачем вешать технологические подсказки.
С другой стороны, нужно помогать молодым стартапам в стране. Обмениваться знаниями. Иначе захиреем.
Сложно это все сегодня. Но статья реально первое место по просмотрам на Хабре заняла. Надеюсь, что Свои смотрят
🚜 Трактор без кабины, без руля и без трансмиссии, и это не баг, а концепция
Обычно беспилотный трактор - это серийная машина, обвешанная сенсорами. Мы сделали наоборот: спроектировали платформу с нуля так, чтобы автоматизировать было почти нечего.
Вот что получилось:
Вместо руля: два электромотора, левый и правый. Управление направлением через разность скоростей вращения бортов.
Вместо трансмиссии: цепные приводы прямо на колёса.
Дифференциал не нужен в принципе.
Вместо кабины с климатом для оператора: герметичные IP67-блоки электроники, которым всё равно, дождь снаружи или пыль.
Вал отбора мощности: электрический, а не механический. Потому что версия трактора может быть вообще без ДВС.
А ещё честно рассказали, что не всё получилось с первого раза: контроллеры моторов буквально взрывались на подборе, а перегрев при вспашке смягчили, но не победили до конца.
Как устроена вся эта система изнутри, от гибридной силовой установки до аппаратной защиты без единой строчки кода, рассказал наш главный конструктор в новой статье на Хабре.
👉 https://habr.com/ru/articles/1066170/
P. S. Статья на 1 месте за сутки среди лучших статей на Хабре. Знай наших 🌾
Я не знаю, правильно ли мы сделали, что так откровенно рассказали про полностью роботизированную платформу свою "Си-Пи" на Хабре.
С одной стороны, ситуация сейчас острая. Окружение вражеское. Зачем вешать технологические подсказки.
С другой стороны, нужно помогать молодым стартапам в стране. Обмениваться знаниями. Иначе захиреем.
Сложно это все сегодня. Но статья реально первое место по просмотрам на Хабре заняла. Надеюсь, что Свои смотрят
🚜 Трактор без кабины, без руля и без трансмиссии, и это не баг, а концепция
Обычно беспилотный трактор - это серийная машина, обвешанная сенсорами. Мы сделали наоборот: спроектировали платформу с нуля так, чтобы автоматизировать было почти нечего.
Вот что получилось:
Вместо руля: два электромотора, левый и правый. Управление направлением через разность скоростей вращения бортов.
Вместо трансмиссии: цепные приводы прямо на колёса.
Дифференциал не нужен в принципе.
Вместо кабины с климатом для оператора: герметичные IP67-блоки электроники, которым всё равно, дождь снаружи или пыль.
Вал отбора мощности: электрический, а не механический. Потому что версия трактора может быть вообще без ДВС.
А ещё честно рассказали, что не всё получилось с первого раза: контроллеры моторов буквально взрывались на подборе, а перегрев при вспашке смягчили, но не победили до конца.
Как устроена вся эта система изнутри, от гибридной силовой установки до аппаратной защиты без единой строчки кода, рассказал наш главный конструктор в новой статье на Хабре.
👉 https://habr.com/ru/articles/1066170/
P. S. Статья на 1 месте за сутки среди лучших статей на Хабре. Знай наших 🌾